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開進城中村 文遠知行自動駕駛汽車路測

來源:汽車之家 時間:2020-09-11 編輯:亞訊編輯部 評論 收藏
亞訊車網www.5761759.live】日前,文遠知行的自動駕駛汽車開進位于廣州的城中村,做到全程安全無接管路測。

日前,文遠知行的自動駕駛汽車開進位于廣州的城中村,做到全程安全無接管路測。這里建筑密度超70%,道路寬度僅4米,文遠知行將在這樣復雜、罕見的環境中進行一系列自動駕駛路測。

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  據悉,城中村內車多人雜,交通狀況復雜多變,對于自動駕駛的預測算法構成極大挑戰。對此,文遠知行強化了機器學習模型,并反復進行模型訓練、提升算法、提高預測準確性。

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  此外,城中村交通規則退化,缺乏統一的交通規范,日常出行只能依靠行人、車輛的“共識”維持交通正常運轉。那么自動駕駛汽車如何融入環境、與周圍障礙物及場景“達成共識”?

  文遠知行將傳感器套件進行升級,能檢測到遠至250米范圍內的所有道路和交通信息,360度全覆蓋四周各種障礙物,并增加了高線束的側翼激光雷達,加強貼身障礙物的精細化檢測,大大提高檢測的精度。

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關鍵詞:交通 駕駛 自動 文遠 知行 

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